為了最大限度儉省時(shí)間，進(jìn)步工作效率，可在叉車上加裝稱重系統(tǒng)，使叉車具備搬運(yùn)和稱重2個(gè)功用。這種稱重系統(tǒng)主要包括傳感器、數(shù)據(jù)處置模塊、顯現(xiàn)儀表和導(dǎo)線等。稱重系統(tǒng)的精度普通在0.3％～0.5％左右，它與數(shù)據(jù)處置模塊、儀表和傳感器的精度以及導(dǎo)線的抗干擾才能有關(guān)，其中傳感器的精度普通都比擬穩(wěn)定，大都在0.3％以內(nèi)。現(xiàn)將幾種稱重系統(tǒng)計(jì)劃特性引見如下。
1.鏈條上加裝拉力傳感器
在鏈條上加裝拉力傳感器的稱重系統(tǒng)構(gòu)造如圖1所示。其詳細(xì)辦法是在叉車2根鏈條與掛鏈板之間各增加1個(gè)S型拉力傳感器，經(jīng)過采集鏈條給傳感器的拉力信號來獲取載荷信息。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是裝置便當(dāng)，本錢低廉，不影響叉車自身的承載性能；其缺陷是滑架在起升和降落過程中與內(nèi)門架之間會產(chǎn)生摩擦力，且因受載荷質(zhì)量、載荷位置、滾輪間隙、門架立柱平面度和液壓缸走漏量等要素影響較大，招致數(shù)據(jù)處置模塊數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定，不能保證系統(tǒng)稱重精度，其稱重誤差以至超越10%。
2.貨叉架上加裝傳感器
(1)壓力傳感器
為了防止滑架與內(nèi)門架之間摩擦力的影響過大，我們決議將貨叉架上橫梁改為活動梁，并增加一根支撐梁，以便裝置壓力傳感器。其詳細(xì)計(jì)劃如下：先將貨叉架上橫梁兩端斷開，運(yùn)用轉(zhuǎn)軸來定位，使之成為活動梁能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。然后再在活動梁下方增加1根支撐梁，上面布置2個(gè)壓力傳感器。當(dāng)貨叉承載時(shí)，活動梁受力產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動，可經(jīng)過觸頭將壓力傳送到傳感器，最終完成數(shù)據(jù)采集。改良后貨叉架構(gòu)造如圖2所示。
該計(jì)劃優(yōu)點(diǎn)是：傳感器直承受力，防止了第一種計(jì)劃的摩擦力問題，丈量數(shù)據(jù)也較穩(wěn)定，稱重誤差可控制在0.5％以內(nèi)，本錢也相差不大，還不會影響叉車自身的承載性能；其缺陷是：當(dāng)貨物在貨叉上的前、后位置不同時(shí)，系統(tǒng)得到的采集數(shù)據(jù)就會呈現(xiàn)很大誤差。
(2)剪力傳感器
為理解決上一計(jì)劃的問題，我們將加掛貨叉架采用了剪力稱重系統(tǒng)，其構(gòu)造如圖3所示。詳細(xì)計(jì)劃如下：在貨叉架上增加1套掛架機(jī)構(gòu)，掛架經(jīng)過4個(gè)剪力傳感器同貨叉架剛性銜接在一同，4個(gè)傳感器所受剪力之和即為負(fù)載質(zhì)量。采用這種計(jì)劃，數(shù)據(jù)處置模塊可依據(jù)4個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)停止綜合計(jì)算，與每個(gè)傳感器所分配到的載荷無關(guān)，因而關(guān)于偏載和載荷位置變化都能處置得較好。
該計(jì)劃的優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)稱量誤差小于0.3％，實(shí)踐應(yīng)用效果良好；其缺陷是：由于運(yùn)用了加掛機(jī)構(gòu)，加大了失載距，對叉車承載才能會有一些影響，而且4塊傳感器本錢很高，關(guān)于大范圍推行也不是很理想。
(3)拉力傳感器
為此，我們又采用了拉力傳感器稱重系統(tǒng)。
該系統(tǒng)整個(gè)機(jī)構(gòu)經(jīng)過過渡掛架裝置在貨叉架上，掛架經(jīng)過拉力傳感器和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與過渡掛架相連。當(dāng)貨叉承載時(shí)，載荷質(zhì)量經(jīng)過掛架傳送到拉力傳感器。當(dāng)呈現(xiàn)偏載或載荷位置前后不同時(shí)，4個(gè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可經(jīng)過受拉（或受壓）來保證施加在傳感器上的力一直垂直向下。
該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：稱重精度比擬理想，誤差普通在0.2％以下。由于只運(yùn)用到了1個(gè)傳感器，其制形成本得到了大幅削減，更有利于稱重系統(tǒng)的推行；其缺陷是：由于添加了過渡掛架，加大了失載距，使叉車承載才能有所降落，另外補(bǔ)償機(jī)構(gòu)運(yùn)用一段時(shí)間后，需求停止調(diào)理校正。
經(jīng)過不時(shí)的實(shí)驗(yàn)，我們發(fā)如今叉車稱重系統(tǒng)中，國產(chǎn)傳感器與進(jìn)口傳感器靈活度差別不明顯，但是信號傳輸導(dǎo)線、處置模塊、顯現(xiàn)儀表的精度卻相差很多。因而傳輸導(dǎo)線應(yīng)選用抗外部干擾繞層的導(dǎo)線，處置模塊和儀表應(yīng)選用精度較高的產(chǎn)品。
綜合以上實(shí)驗(yàn)剖析，叉車稱重系統(tǒng)從裝置便當(dāng)和本錢低廉方面思索，若能處理精度問題，采用在鏈條上加裝S型拉力傳感器計(jì)劃較為適宜。采用在貨叉架上加裝傳感器固然使得承載才能有所降落，但是關(guān)于有20%超載才能的叉車來說，在額定載荷內(nèi)運(yùn)用此種稱重系統(tǒng)沒有任何問題。如不思索本錢要素，掛架采用剪力傳感器的稱重系統(tǒng)比擬合適，由于這種系統(tǒng)的一切傳感器均為剛性銜接，后期無需任何調(diào)理校正。過渡掛架采用拉力傳感器的稱重系統(tǒng)，固然價(jià)錢相對低廉一些，但補(bǔ)償機(jī)構(gòu)較脆弱，需求依據(jù)工況停止調(diào)理校正。掛架采用壓力傳感器的稱重系統(tǒng)，由于貨物在前、后位置不同時(shí)誤差很大，所以普通不予采用。
隨著電氣化稈度的不斷提高，現(xiàn)代社會的勞動生產(chǎn)車不斷提升,人們的生活 節(jié)奏也加快了„為了減輕家務(wù)勞動的強(qiáng)度,提高家庭生活的舒適性，家庭生活用 具的電氣化稗度也進(jìn)一步II離,，不過,人們的大意會導(dǎo)致以下情形出現(xiàn):上班途 中,突然想起房間里的電視好像沒有關(guān):外出游玩,突然開始下雨了,這才想起家 里的窗戶還沒有關(guān)。而大多數(shù)的上班族會有這樣的愿望:準(zhǔn)備回家了，要是家里 的電飯鍋可以提前開始做飯就好了;炎炎夏曰，空調(diào)可以在到家前5分鐘開啟， 回到家就能享受涼爽……這些瑣碎的家亭看似不重要卻徒增人們的煩惱.給節(jié) 奏越來越快的生活帶來不少心理壓力。為了解決這些煩惱.進(jìn)一步揋高家庭生活 的便利性、舒適性和安全性,S內(nèi)外不少科研機(jī)構(gòu)都在研制新一代的智能家居系 統(tǒng),將現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中的通信技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建一個(gè) 多功能的技術(shù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)人和居住環(huán)境的完美結(jié)合。不過,目前的智能家居系統(tǒng) 的研制主要是利用專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能家居的監(jiān)控和管理，這就使得本來就布滿 電線、電話線和電視線的家庭又要多增加一條網(wǎng)絡(luò)線。另外,為了構(gòu)建智能家居 系統(tǒng),需耍將遍布全家的各種電器聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控,而遍布各處的家居電器具有不 同的通偵速率要求,室內(nèi)的不同障礙物又對網(wǎng)絡(luò)布線有不同的要求,這些因素都 對家庭內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)組建造成極大的影響。
電力線網(wǎng)絡(luò)是最為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò),它的線路資源規(guī)模之大,是任何其他網(wǎng)絡(luò)不 可比擬的。基于電力線的優(yōu)勢,本文以電力線通信技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)和研制了一 套的未來智能家居系統(tǒng),利用電力線調(diào)制解調(diào)技術(shù),使電力線支持多速率傳輸， 以滿足智能家居系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求。同時(shí).系統(tǒng)采用智能化的語音識別技術(shù)和 遠(yuǎn)程GPRS通倌技術(shù)使家居電器的控制更具人性化。系統(tǒng)采用了開關(guān)控制、語音 控制和遠(yuǎn)稈摶制三種控制方式，使家居控制和管理更加靈活方便，并大大降低 了,簡化了家居的室內(nèi)布線,美化了室內(nèi)環(huán)境。
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